机械人管道检测是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。是一集机械化与能化为一体的记录管道内部情况的设备，通过主机控制爬行器于管道内爬行，对能道内部的情况可以进行实时影像监测 、记录、视频回放、像抓拍及视须文件存储等操作，无需人员进入篮内即可了解管道内部状况绣层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等情况，进行多方位观察与检测。
　　广泛应用于各种隐蔽空间、窄小空间等缺陷检测，如：供水管道检测、排水管道检测、污水管道检测、矿井检测勘深、地震搜救、钢管焊缝检测、风电叶片内部检测、隧道验收等狭小以及人力无法进行检测勘测的领域。